Más allá de los tres más célebres museos de arte de Madrid (Prado, Thyssen, Reina Sofía), la ciudad exhibe arte en muchos más museos. Algunos no son precisamente pequeños (el Museo Arqueológico Nacional daría para muchas visitas), pero otros se caracterizan por ser recoletos museos de bolsillo. Estos museos menos conocidos, grandes o pequeños, por ser menos frecuentados suelen marco ideal para visitas muy placenteras. Unos y otros, pequeños y grandes, por la calidad de las obras expuestas y por los bellos interiores en que se exponen, siempre sorprenden al visitante.